YK-88系列
智能PID調節儀-恒壓供水
（使用說明）
一、概述
(1)YK- 88智能PID調節儀是智能型、高精度的數顯溫度、壓力、液位、測力、扭矩等物理量控制測量儀表，與溫度、壓力、液位、測力、扭矩傳感器及變送器配接可構 成各種量程和規格的溫度、壓力、液位測力、扭矩測控系統。(可以測量電壓、電流、轉速、頻率等各種參數,可與PLC變頻器配接構成各種測量系統。可以帶峰 值，谷值。訂貨請來電說明。)
二、主要技術指標
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉換器（Z大18位A/D轉換器，訂貨時注明）。
輸入信號：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2
·電 流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）
·電 壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）
·遠傳壓力電阻：（0～400）Ω
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯示方式：雙排四位LED數碼管顯示，可選帶光柱的儀表。
報警輸出：二限報警，報警方式為測量值上限、下限，繼電器輸出觸點容量 AC220V/3A
控制輸出：⑴繼電器觸點輸出
⑵固態繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA）
⑶單相/三相可控硅過零觸發
⑷單相/三相可控硅移相觸發
⑸模擬量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V輸出，精度：±0.2％FS
變送輸出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps內部自由設定
使用環境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
三、型號說明
型 譜 | 說 明 | ||||||
YK-88 |
| 智能PID調節儀 | |||||
外形 尺寸 | A |
| 橫式160×80×125mm開孔152×76 | ||||
A/S |
| 豎式80×160×125mm開孔76×152 | |||||
B |
| 方式96×96×110 mm 開孔92×92 | |||||
C |
| 橫式96×48×110 mm 開孔92×44 | |||||
C/S |
| 豎式48×96×110 mm 開孔44×92 | |||||
D |
| 方式72×72×110 mm 開孔68×68 | |||||
F |
| 方式48×48×110 mm 開孔44×44 | |||||
報警輸出 | J□ |
| J0-J4:可帶四個繼電器 | ||||
變送輸出 | O1 |
| 4-20mA | ||||
O2 |
| 0-10mA | |||||
O3 |
| 1-5V | |||||
O4 |
| 0-5V | |||||
O5 |
| 0-10V | |||||
控制輸出 | □ |
| 見“控制輸出方式表” | ||||
通訊輸出 | P |
| 微型打印機 | ||||
R |
| 串行通訊RS232 | |||||
S |
| 串行通訊RS485 | |||||
變送器配電電源 |
| 無饋電輸出 | |||||
V12 |
| 帶DC12V饋電輸出 | |||||
V24 |
| 帶DC24V饋電輸出 | |||||
供電電源 |
| 220VAC供電 | |||||
W | DC24V供電 | ||||||
控制輸出方式表
代 碼 | L | G | X1 | K1 | K2 |
輸出方式 | 繼電器 | 固態繼電器 | 4～20mA | 單相可控硅過零觸發 | 三相可控硅過零觸發 |
代 碼 | X2 | X3 | X4 | K3 | K4 |
輸出方式 | 0～10/20mA | 1～5V | 0～5V/10V | 單相可控硅移相觸發 | 三相可控硅移相觸發 |
四、PID參數的意義及作用
按偏差的比例、積分、微分控制(簡稱PID控制) 是工業過程中應用Z廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強弱，與比例帶δ成倒數關系。I為積分時間，單位為秒，d為微分時間，單位為秒。
（一）PID參數人工整定指南
⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統的超調量、過渡時間和穩態誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統動作靈敏，速度加快，但偏大，超調量增大，振蕩次數增多，調節時間過長。若P太大，系統會趨向振蕩，超調較大；若P太小，會使系統動作緩慢，可能會欠調。
⑵積分時間I的選取。積分作用旨在消除穩態誤差，積分時間I的大小與積分作用呈反比關系。I太小，積分作用太強將使系統不穩定，振蕩次數較多；而I太大，對系統性能影響減弱，以至不能消除穩態誤差。
⑶微分時間d的選取。微分控制能夠預測偏差，產生超前校正作用，可以較好地改善動態特性。但是，當d偏大或偏小時，超調量和調節時間都會增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。
這里舉一個使用常碰到的現象，以說明手動調整PID參數的規律。在整個動態過程中，發現響應超調量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調節時間長，穩定不下來。超調量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩定說明I偏小。可以依據PID調節規律逐漸增大P和I， d也隨I作相應調整，逐步滿足調節要求。
由上述分析可知，三個參數的選取相互影響、相互制約，還受實際各種因素的制約，必須根據具體運行情況和控制要求做出折衷選擇。
（二）自整定模糊PID指南
選取控制目標值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標值設為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號為4-20mA。自整定時，以160℃作為自整定的目標值，當測量值低于160℃時，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當測量值大于160℃時，輸出為4mA。這樣，系統在160℃上下振蕩，經過2~3次振蕩后，儀表計算出參數P、I和d的值并保存，自整定結束，然后以200℃作為目標值繼續控制。
建議：自整定時從環境溫度開始，測量值要低于目標值的80%。如果CooL設置為ON，應在高溫時打開自整定。
五、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規定地址向某一儀表發出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發送出數據。發送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統中，儀表地址不能相同，波特率要*。
該設備采用標準Modbus-RTU通訊協議，幾乎能和所有的組態軟件連接，可以連接組態王、力控、世紀星、Fix、InTouch等國內的組態軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態王寄存器從4001開始，別的組態軟件有可能是從3001開始。
寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)
4001 | PV 測量值 | 4011 | inpL(量程下限) | 4021 | Lit抑制提前點 |
4002 | SV 控制目標值 | 4012 | inpH(量程上限) | 4022 | dv 抑制強度 |
4003 | 手動(0).自動(1)輸出 | 4013 | J1-H(J1報警方式) | 4023 | CooL正反作用 |
4004 | Out(輸出比例0-100.0%) | 4014 | J1HA(J1報警值) | 4024 | OP輸出方式 |
4005 | P | 4015 | J1HF(J1報警復位值) | 4025 | oSEt調零修正 |
4006 | I | 4016 | J2-H(J2報警方式) | 4026 | FSEt—滿度修正 |
4007 | d | 4017 | J2HA(J2報警值) | 4027 | Lb數字濾波 |
4008 | AT自整定(啟動為1) | 4018 | J2HF(J2報警復位值) | 4028 | Addr通訊地址 |
4009 | Sn(輸入信號類型) | 4019 | opL(輸出Z小值) | 4029 | bAUd波特率 |
4010 | dot 小數點 | 4020 | opH(輸出Z大值) |
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例：讀儀表編號為1的儀表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）
發送數據為 01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回數據為 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f
其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀兩個數，c4 0b是校驗碼，返回數據中8b 1f是校驗碼，02 8b對應測量值651。
寫SV=1234時，發送數據 01 06 00 01 04 d2 5a 97。
六、 質 保
如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十二個月，質保3～5年須另注明。
七、訂貨須知
- 外形儀表尺寸，開孔尺寸大小，插入深度
- 輸入信號類型與顯示形式
- 輸出類型與輸出方式
- 通訊選擇
- 饋電電流大小與電壓，傳感器的供電電源
- 儀表供電電源
- 可按客戶要求特殊定做。
