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Haption觸覺力反饋系統(tǒng) 返回列表頁

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所在地北京市

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更新時(shí)間：2025-05-13 08:31:26瀏覽次數(shù)：3234次

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產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	加工定制	否
適用領(lǐng)域	科研

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國(guó)產(chǎn)

加工定制

否

適用領(lǐng)域

科研

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Haption觸覺力反饋系統(tǒng)是基于力反饋的硬件和軟件解決方案。系統(tǒng)是一款具有六自由度的觸覺反饋力設(shè)備，可提供三或六個(gè)沿平移和旋轉(zhuǎn)的力反饋，專門用于在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行交互。由于其較大的工作空間和強(qiáng)大的力量，它可以與CAD的數(shù)字模型進(jìn)行大規(guī)模交互。

功能特點(diǎn)

所有6自由度（3個(gè)平移和3個(gè)旋轉(zhuǎn)）上可呈現(xiàn)力反饋效果

操作工作空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)人體前臂的操作空間

各懸臂長(zhǎng)度：400mm，450mm，500mm

最大施力承載∶34N-42N（連續(xù)施力9,5N-12N），足以模擬對(duì)重物的處理

最大旋轉(zhuǎn)施力承載∶3,1Nm或5Nm（連續(xù)施力1Nm或1,4Nm），足以對(duì)大型的虛擬物件進(jìn)行雙手操作模擬

對(duì)設(shè)備自身的重量進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量補(bǔ)償

可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備

手柄上附有具警示作用的感測(cè)器，當(dāng)使用者沒有將手柄握在手中時(shí)，或是只要將握柄松開，機(jī)械馬達(dá)立即關(guān)閉，不再產(chǎn)生主動(dòng)活動(dòng)，以確保操作安全

主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）

重量減輕，無需特殊設(shè)備即可運(yùn)輸

同步方案

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)可人-機(jī)-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析，包括眼動(dòng)追蹤、生理測(cè)量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機(jī)交互、動(dòng)作姿態(tài)、面部表情、主觀評(píng) 價(jià)、時(shí)空行為、模擬器、物理環(huán)境等，為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)云管理。