思博倫 PNT 測(cè)試方案：支撐低空飛行導(dǎo)航可靠性

低空經(jīng)濟(jì)全面爆發(fā)，無(wú)人機(jī)巡檢、物流配送、eVTOL 載人飛行加速落地。但城市遮擋、多徑干擾、GNSS 欺騙等難題時(shí)刻威脅飛行安全。作為專業(yè) PNT 測(cè)試服務(wù)商，思博倫依托全系列仿真硬件與專業(yè)軟件生態(tài)，構(gòu)建從研發(fā)、認(rèn)證到量產(chǎn)的完整測(cè)試體系。

風(fēng)口已至：低空經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，安全痛點(diǎn)亟待破解

低空經(jīng)濟(jì)已成為國(guó)家戰(zhàn)略新賽道，無(wú)人機(jī)電力巡檢、城市物流空投、園區(qū)安防巡查、eVTOL 空中出行等場(chǎng)景全面普及。

但低空飛行天然面臨多重導(dǎo)航難題：

? 城市高樓遮擋 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)，定位漂移頻發(fā)

? 復(fù)雜環(huán)境多徑反射，嚴(yán)重影響定位精度

? 電磁干擾、惡意信號(hào)欺騙，易引發(fā)飛行失控

? 高精度作業(yè)依賴 RTK 厘米級(jí)定位，驗(yàn)證門檻高

? GNSS+IMU 多源融合導(dǎo)航，缺少標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試手段

想要規(guī)模化商用，導(dǎo)航可靠性、抗干擾能力、定位精度必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證，而思博倫正是行業(yè)有名的專業(yè)測(cè)試解決方案提供商。

思博倫解決方案全景圖：賦能低空飛行全周期

思博倫的產(chǎn)品與技術(shù)體系，覆蓋了低空飛行器從研發(fā)、集成、生產(chǎn)到持續(xù)運(yùn)營(yíng)的全生命周期。

1. 高保真實(shí)驗(yàn)室仿真：構(gòu)建“數(shù)字天空”

在實(shí)驗(yàn)室中復(fù)現(xiàn)真實(shí)飛行環(huán)境是高效開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。

• 核心仿真平臺(tái)：

• PNT X / GSS7000系列模擬器：提供多星座、多頻點(diǎn)的高保真GNSS射頻信號(hào)。其中，PNT X擁有0.3mm的偽距精度和高達(dá)2000Hz的更新率，能模擬高速高動(dòng)態(tài)飛行軌跡。GSS7000則以其高達(dá)256個(gè)信道和100Hz的更新率，為大規(guī)模集成測(cè)試提供支持。

  
  

  
  

  




• SimGEN場(chǎng)景生成軟件：提供全面的星群、大氣（電離層/對(duì)流層）、車輛軌跡建模能力，支持定義復(fù)雜的飛行路徑和機(jī)動(dòng)動(dòng)作（如直線、加速、轉(zhuǎn)彎、爬升）。

• 環(huán)境與威脅模擬：

• Sim3D三維環(huán)境仿真：基于真實(shí)3D模型（如城市建筑），精確計(jì)算信號(hào)遮擋和多徑效應(yīng)，可模擬每顆衛(wèi)星視線路徑上多達(dá)31條多徑信號(hào)。這對(duì)于城市物流無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃與天線布局優(yōu)化至關(guān)重要。

• 欺騙與干擾模擬：SimGEN內(nèi)置嵌入式欺騙功能，可模擬多個(gè)獨(dú)立欺騙源，進(jìn)行軌跡欺騙、導(dǎo)航數(shù)據(jù)篡改等攻擊測(cè)試，驗(yàn)證飛行器的抗欺騙能力。

• 硬件在環(huán)（HIL）集成測(cè)試：

• SimHIL軟件解決方案：無(wú)縫連接思博倫GNSS模擬器與dSPACE、IPG CarMaker等第三方HIL平臺(tái)或飛行模擬器。它通過(guò)專用API實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延（如GSS7000系統(tǒng)總時(shí)延<40ms）的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)交互，使GNSS仿真成為動(dòng)態(tài)HIL測(cè)試的一部分，極大提升了自動(dòng)駕駛和飛控系統(tǒng)測(cè)試的真實(shí)性。

2. 連接真實(shí)世界：外場(chǎng)記錄與高級(jí)信號(hào)分析

實(shí)驗(yàn)室仿真需要真實(shí)數(shù)據(jù)注入靈魂。

• GSS6450射頻記錄與回放系統(tǒng)：這款高度便攜的設(shè)備，能捕獲100MHz至6GHz頻段內(nèi)的真實(shí)GNSS、蜂窩及寬帶信號(hào)。將外場(chǎng)低空飛行路徑上的真實(shí)信號(hào)（包含多徑、干擾等）完整記錄，并在實(shí)驗(yàn)室中精確回放，實(shí)現(xiàn)了“將外場(chǎng)搬回實(shí)驗(yàn)室”。

• SimXTRACT信號(hào)分解工具：這是革命性的一步。它能將GSS6450記錄的復(fù)雜信號(hào)分解成獨(dú)立的直射和多徑射線路徑，并提取功率、多普勒、到達(dá)角等元數(shù)據(jù)。工程師可以像“編輯視頻”一樣，在仿真場(chǎng)景中刪除、隔離或修改特定的信號(hào)分量，用于精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)和診斷jiduan場(chǎng)景問(wèn)題，將TB級(jí)原始數(shù)據(jù)壓縮為可靈活控制的MB級(jí)場(chǎng)景文件。

  
  

  

3. 飛行前與實(shí)時(shí)預(yù)警：云端GNSS態(tài)勢(shì)感知

對(duì)于運(yùn)營(yíng)階段，提前預(yù)知風(fēng)險(xiǎn)比事后測(cè)試更重要。

• 遠(yuǎn)見(jiàn)（GNSS Foresight）預(yù)報(bào)服務(wù)：這是一項(xiàng)基于云的解決方案。它利用高清3D地圖和精密軌道模型，提前計(jì)算未來(lái)最多三天內(nèi)、地面以上1-100米任意位置、每秒的GNSS信號(hào)可用性與遮擋情況。無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商或空中交通管理系統(tǒng)（UTM）可以據(jù)此：

• 規(guī)劃優(yōu)航線：選擇GNSS信號(hào)連續(xù)、可靠的空域和時(shí)段。

• 進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：識(shí)別可能因信號(hào)遮擋導(dǎo)致性能降級(jí)的區(qū)域。

• 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策：在飛行中根據(jù)API提供的實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，保障飛行安全與連續(xù)性。

4. 專項(xiàng)測(cè)試與驗(yàn)證

• LEO PNT增強(qiáng)測(cè)試：隨著低軌衛(wèi)星星座為PNT提供增強(qiáng)服務(wù)，思博倫的SimORBIT工具可高精度生成LEO衛(wèi)星軌道，SimXona支持模擬如Xona等新興LEO PNT信號(hào)，幫助測(cè)試未來(lái)利用LEO增強(qiáng)GNSS的接收機(jī)性能。

• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)符合性測(cè)試：例如，提供符合eCall等法規(guī)要求的完整測(cè)試場(chǎng)景包，確保相關(guān)設(shè)備滿足強(qiáng)制性能標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用成果與價(jià)值：從概念到可信賴的飛行

思博倫的技術(shù)已被眾多航空航天企業(yè)、研究院所及初創(chuàng)公司采用，并產(chǎn)生顯著價(jià)值：

• 捷克技術(shù)大學(xué)（CTU）：利用思博倫GSS7000和欺騙測(cè)試模塊，在布拉格機(jī)場(chǎng)對(duì)真實(shí)波音737飛機(jī)和空管雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行GNSS欺騙測(cè)試，揭示了航空系統(tǒng)的潛在漏洞，為制定行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)提供了實(shí)證依據(jù)。

• 星際科技公司：使用思博倫的GSS7000模擬器和SimINERTIAL軟件，在實(shí)驗(yàn)室中模擬其ZERO運(yùn)載火箭從發(fā)射到入軌的高動(dòng)態(tài)軌跡，驗(yàn)證了其GNSS/INS導(dǎo)航原型機(jī)的性能，避免了昂貴且不可重復(fù)的實(shí)地飛行測(cè)試。

• Astrocast：采用GSS7000對(duì)其物聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星的GNSS接收機(jī)進(jìn)行測(cè)試，每次測(cè)試節(jié)省約30分鐘，并在地面提前識(shí)別出接收機(jī)性能差異，避免了將問(wèn)題帶入太空，大幅提升了測(cè)試效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

結(jié)語(yǔ)：安全低空飛行的“數(shù)字基石”

低空經(jīng)濟(jì)的騰飛，離不開(kāi)安全、可靠、高效的PNT系統(tǒng)作為核心支撐。思博倫通過(guò)從實(shí)驗(yàn)室高保真仿真、外場(chǎng)真實(shí)信號(hào)注入到云端前瞻性預(yù)警的三層技術(shù)體系，為低空飛行器的研發(fā)、驗(yàn)證和運(yùn)營(yíng)構(gòu)建了完整的“數(shù)字測(cè)試與保障基座”。這不僅大幅降低了開(kāi)發(fā)成本與周期，將風(fēng)險(xiǎn)遏制于地面測(cè)試階段，更通過(guò)增強(qiáng)的態(tài)勢(shì)感知能力，為未來(lái)大規(guī)模、自主化的低空交通提供了至關(guān)重要的安全信任基礎(chǔ)。選擇思博倫，即是選擇為您的低空飛行夢(mèng)想，配備精準(zhǔn)、可靠的導(dǎo)航儀與安全員。深圳市云帆興燁科技有限公司專業(yè)代理思博倫全系列導(dǎo)航仿真、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試儀器提供選型定制、方案調(diào)試、售后校準(zhǔn)一站式服務(wù)，歡迎行業(yè)伙伴咨詢交流。